Erhitze in einem großen Topf 2 Esslöffel Olivenöl bei mittlerer Hitze. Sauté die gewürfelte Zwiebel, bis sie glasig wird, etwa 5 Minuten. Füge den gehackten Knoblauch hinzu und brate ihn kurz mit, bis er aromatisch ist, etwa 1 Minute. Gib dann 500 g Rinderhackfleisch dazu und brate es an, bis es vollständig durchgegart ist und keine pinken Stellen mehr sichtbar sind.

Rühre die 400 g gewürfelte Tomaten, 2 Dosen Tomatensauce und 1 Tasse Wasser in die Fleischmischung ein. Füge 3 Lorbeerblätter, 1,5 Teelöffel getrocknetes Basilikum, 2 Teelöffel Zucker, 1 Teelöffel italienische Gewürzmischung und 2 Teelöffel Salz hinzu. Lass die Sauce bei niedriger Hitze für 1-2 Stunden köcheln, bis sie dicklich wird, und rühre gelegentlich um, um ein Anbrennen zu verhindern.

Während die Sauce köchelt, vermische in einer Schüssel 200 g geriebenen Mozzarella, ½ Tasse geriebenen Parmesan, 500 g Ricotta, 1 Teelöffel getrocknete Petersilie und eine Prise Salz sowie Pfeffer. Rühre alles gut um, bis die Mischung gleichmäßig ist und eine cremige Konsistenz hat.

Bringe in einem großen Topf ausreichend Salzwasser zum Kochen. Koche die Lasagne-Nudeln (1 Pfund) gemäß den Anweisungen auf der Verpackung für etwa 2/3 der Zeit, bis sie al dente sind. Lass die Nudeln abtropfen und lege sie dann vorübergehend in einen Behälter mit kaltem Wasser, um den Garprozess zu stoppen.

Heize den Ofen auf 190 °C vor und fette eine Auflaufform (9x13 Zoll) leicht ein. Beginne mit einer Schicht von ½ Tasse Sauce am Boden der Form. Lege dann eine Schicht Nudeln darauf, gefolgt von der Hälfte der Käsemischung und einem Drittel der restlichen Sauce. Wiederhole diesen Vorgang mit einer weiteren Schicht Nudeln, der restlichen Käsemischung und einem weiteren Drittel Sauce. Beende mit einer letzten Schicht Nudeln, der restlichen Sauce und dem restlichen geriebenen Mozzarella obendrauf.

Decke die Lasagne mit gefettetem Aluminiumfolie ab, um ein Anbrennen zu vermeiden, und backe sie im vorgeheizten Ofen für 45 Minuten. Entferne dann die Folie und backe sie weitere 15 Minuten, bis der Käse goldbraun und blubbernd ist.

Nehme die Lasagne aus dem Ofen und lasse sie etwa 20-30 Minuten ruhen. Dies hilft, die Schichten zu setzen und erleichtert das Schneiden.