Mische in einer großen Schüssel das Mehl, die Hefe und eine Prise Salz. Erwärme die Milch leicht und füge sie zusammen mit den Eiern und der Butter hinzu. Knete den Teig für etwa 10 Minuten, bis er glatt und elastisch ist. Lass den Teig in einer leicht geölten Schüssel an einem warmen Ort für 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Während der Teig geht, schneide den Rhabarber in kleine Stücke und koche ihn zusammen mit Zucker in einem Topf bei mittlerer Hitze. Lass die Mischung etwa 15 Minuten köcheln, bis der Rhabarber weich ist und eine kompottartige Konsistenz erreicht hat. Lass den Rhabarber dann abkühlen, während du dich um den Teig kümmerst.

Wenn der Teig aufgegangen ist, forme ihn leicht durch Kneten und rolle ihn auf einer bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck von ungefähr 1 cm Dicke aus. Verteile den abgekühlten Rhabarber-Jam gleichmäßig über die Teigfläche, sodass er gleichmäßig bedeckt ist, und achte darauf, am Rand etwa 2 cm Platz zu lassen.

Beginne am langen Ende des Rechtecks und rolle den Teig straff zu einem Log. Schneide das log in gleichmäßige Stücke, etwa 4–5 cm dick. Lege die geschnittenen Brötchen in eine gefettete Backform, achte darauf, dass sie sich nicht berühren, und lasse sie für weitere 30 Minuten aufgehen, bis sie schön aufgebläht sind.

Heize den Ofen auf 180 °C (Ober-/Unterhitze) vor. Backe die Rhabarber Klebrigen Brötchen für etwa 25-30 Minuten, bis sie goldbraun und durchgebacken sind. Achte darauf, dass die Oberseite nicht zu dunkel wird, um eine zu trockene Konsistenz zu vermeiden. Lass die Brötchen vor dem Frosten auf einem Gitter abkühlen.

Für die Vanille-Bohnen-Mascarpone-Glasur schlage die Mascarpone mit Puderzucker und dem Mark der Vanille-Bohne in einer Schüssel cremig. Wenn die Brötchen nur noch leicht warm sind, verteile die Glasur großzügig darauf, sodass sie in die Ritzen der Brötchen fließen kann. Lass die Brötchen noch etwas stehen, damit die Glasur leicht anziehen kann.