Bringe in einem großen Topf Wasser mit Salz zum Kochen. Koche die Cannelloni-Röhren für etwa 4-5 Minuten, bis sie zart sind, aber noch al dente.

Erhitze in einer großen Pfanne Olivenöl und brate die Zwiebel und den Knoblauch bei mittlerer Hitze an.

Füge das Rinderhackfleisch hinzu, würze mit Salz und Pfeffer und brate es, bis es durchgegart ist. Mische die Fleischmischung anschließend mit Ricotta, Mozzarella, Parmesan, Ei und Basilikum.

Bereite die Tomatensauce in der Pfanne vor: Brate Knoblauch an, füge die gehackten Tomaten dazu und würze mit Salz, Pfeffer, Zucker und Basilikum.

Schmelze die Butter für die Béchamelsauce in einem kleinen Topf, füge das Mehl hinzu, rühre und gieße nach und nach die Milch dazu, bis die Sauce eindickt.

Fülle die Cannelloni mit der Rinderhackfüllung, lege sie in eine Auflaufform, bedecke sie mit Tomatensauce und gieße die Béchamelsauce darüber.

Heize den Ofen auf 190°C vor, decke die Form ab und backe die Cannelloni 30 Minuten. Entferne die Folie und backe sie weitere 15-20 Minuten, bis die Oberseite goldbraun ist.